Recentemente também tive meu carro roubado e depois de analisar meu contrato de resseguro me dei conta que se tivesse perda total teria que pagar os impostos que tive isenção para ser ressarcido. Isto porque para ter o ressarcimento teria que repassar a propriedade do carro para a seguradora sem nenhum tipo de ônus pra ela, ou seja, com os impostos pagos. Para minha sorte (ou azar) o carro foi encontrado (bem avariado). No seu caso, leia o contrato para saber se tem que repassar a documentação do carro para a seguradora. Acho que só com a Alians não teria esse tipo de problema. Caso tenha, pode tentar negociar com a seguradora o adiamento do pagamento do seguro para outubro para não ter esse prejuizo. Mas se quiser resolver agora, achho que é só o ICMS que terá que pagar. O IPI já ultrapassou a carência. Uma vez que não tenha mais carro em seu nome (por regularização do imposto ou por transferência a outro beneficiário de isenção ou pela carência cumprida), acho que pode renovar os pedidos de Isenções.